欧姆龙轴配置，有大佬有具体的对应变量嘛

zzdman

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楼主发表于: 2024-11-05 11:00

只看楼主 | 小中大

图片：

这个只是我自己配的不会报错的，具体怎么配，对应变量是什么，有大佬知道对说明书是什么嘛

工控小白鼠.

IP跨网段耦合器，远程IO，PLC串口转网口桥接器

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1楼发表于: 2024-11-05 11:07

只看该作者 | 小中大

轴CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般软件会默认常用的吧，可以看一下官方手册或者自己摸索

IP跨网段耦合器，modbus转profinet网关，PLC串口转网口桥接器，国产SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP远程IO模块，需要联系高迈德科技-谢工18926207523
淘宝小店 https://shop483911559.taobao.com/

zzdman

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2楼发表于: 2024-11-05 11:24

只看该作者 | 小中大

引用
引用第1楼工控小白鼠.于2024-11-05 11:07发表的 :
轴CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般软件会默认常用的吧，可以看一下官方手册或者自己摸索

这个我之前试过了，他有部分是必须要配的，然后有一部分不配也不会报错，但是会丢失一些轴运动的参数，像具体位置和当前速度这些。
我是没找到对应手册，自己对应配着也能用，但是想顺便找一找，看看能不能找到具体的对应变量，知其然也要知其所以然嘛

ezio2016

工控小白

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3楼发表于: 2024-11-05 19:34

只看该作者 | 小中大

看你这个节点的名称，估计也不是欧姆龙的伺服。

要么直接到欧姆龙的技术，问一下有没有你图中伺服品牌的样例程序。

要么就找回伺服厂家要伺服手册和使用样例。

huo675507840

有时候，选择大于努力！

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4楼发表于: 2024-11-22 09:24

只看该作者 | 小中大

带星的配上，其他看需求了，最好和伺服厂家技术沟通一下需要怎么配置

wencong_ee

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5楼发表于: 2024-12-05 10:55

只看该作者 | 小中大

图片：

PDO映射的各个参数的说明可以参考这张图片，基本上所有的控制字和状态字对应的编号都是标准的，对于不同的品牌商需要确定的是PDO映射里面的 60FD 项，
一般情况
60FDh-00.1 --正限位开关，
60FDh-00.0 --负限位开关，
60FDh-00.2 --原点开关，
驱动器引脚接线需要按照驱动器说明书来进行确定例如：引脚1 ---- 正限位对应的映射地址为 60FDh-00.1