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niedefu
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:43
各位,現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測量實(shí)際機(jī)械位置,PLC里該怎么處理呢?是PLC定位指令完成后,判斷外部位置跟PLC位置,有差值,在做一次定位,這個方法比較慢,需要高速運(yùn)動,每次判斷太費(fèi)時間?有沒有什么PLC可以實(shí)現(xiàn)定位過程中自動比較判斷位置的指令?
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:04
如你所說,那就換個全閉環(huán)驅(qū)動器就可以了!
hsl200
既然你降我工資,我也只能努力啃禿一片草地,換個公司再啃
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:35
1、是的換個全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡單了
2、換句話來說 就是變頻器可以接電機(jī)尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器(比如你說的光柵尺或者激光  或者條碼帶等)
3、如果想復(fù)雜點(diǎn),那你就自己編寫S曲線,進(jìn)行定位,但效果不會很好(我見過許多吹牛皮的都說沒問題,但實(shí)際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好)
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