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林華圣
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樓主  發表于: 2024-11-29 22:30
我的驅動器MR-JE-20A,然后每次走到同一位置時,脈沖值每次都會減少一點在驅動器上看,一個小時相差快1公分;但每次原點后又開始循環了;原點可以正常,但過一會又開始重復循環丟脈沖;頭大,兩臺,同樣的程序,硬件,一臺會一臺不會
倔強的小白
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1樓  發表于: 2024-11-30 00:19
三菱伺服參數中有一個指令濾波,你把它調整成200HZ,它本體默認參數好像是4MHZ的。這個問題之前遇到過,這個參數設置下就可以了。
飛仙遁帝
學無止境
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2樓  發表于: 2024-11-30 10:36
樓主解決了嗎?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2024-11-30 11:12
PA13改成 0301,或0311
就是在以前的基礎上03開頭

如果這樣還不行,就是CN1的線有問題
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
rongbing
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4樓  發表于: 2024-11-30 11:43
2臺機一臺有問題,大部分是外部干擾
zsfjn
zsfjn
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5樓  發表于: 2024-11-30 21:08
干擾一般會走的距離多。
檢查一下機械部分,有沒有打滑。
我曾經犯過低級錯誤,聯軸器螺絲沒擰緊,就會少走一段距離
bizugang
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6樓  發表于: 2024-12-29 17:20
進來學習一下
bruce2020
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7樓  發表于: 2024-12-29 18:44
丟脈沖只是猜想。既然說丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來。發多少脈沖。控制器接收到多少脈沖。兩點定位。或者三點定位。PLC發脈沖數。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數,或者用電腦監控控制器的脈沖數。定位一次停三秒。再進行定位。直到發現控制器丟脈沖。如果只是覺得走位置誤差大。就下定論說丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。
林華圣
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8樓  發表于: 2025-01-01 13:34
引用
引用第7樓bruce2020于2024-12-29 18:44發表的  :
丟脈沖只是猜想。既然說丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來。發多少脈沖。控制器接收到多少脈沖。兩點定位。或者三點定位。PLC發脈沖數。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數,或者用電腦監控控制器的脈沖數。定位一次停三秒。再進行定位。直到發現控制器丟脈沖。如果只是覺得走位置誤差大。就下定論說丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。

PLC發的我看了正常,但是控制器就是不對,逐漸減少
bruce2020
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9樓  發表于: 2025-01-01 13:48
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1777037.html
那就研究是什么原因導致它脈沖丟失了。

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