99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4859 個(gè)
工控威望: 8286 點(diǎn)
下載積分: 18141 分
在線時(shí)間: 3398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒有的話，那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-03
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過時(shí)的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 936 個(gè)
工控威望: 2499 點(diǎn)
下載積分: 1347 分
在線時(shí)間: 425(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-02
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 日本a毛片在线播放| 911亚洲精品| 西川结衣在线精品视频| 国产美女视频一区| 普通话对白国产情侣自啪| 精品哟哟国产在线观看| 久久国产精品久久久久久久久久| 亚洲精品亚洲人成在线| 拍真实国产伦偷精品| 国产欧美日韩免费| 黄色片免费观看网站| 国产大片线上免费观看| 久久久这里有精品| 日韩一区精品| 亚洲精品综合| 97精品国产综合久久| 久久久久国产| 日韩欧美三级在线| 亚洲酒色1314狠狠做| 免费va国产高清不卡大片| 国外成人免费视频| 国产美女主播在线| 香蕉大片| 黄色大片一级片| 国产福利小视频在线播放观看| 久久久美女| 欧美日韩小视频| 天天色亚洲| 亚洲高清国产一线久久| 国内自拍网址| 国产精品欧美一区二区在线看| 超色软件| 911香蕉视频| 啪啪精品| 亚洲v欧美| 亚洲欧美日韩国产一区二区精品 | 亚洲欧洲第一页| 99久久国产免费 - 99久久国产免费| 久操香蕉| 日本hdxxxxx护士免费的| 日韩视频在线播放|