99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構,現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 428 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 6077 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-05-10
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 644 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-28
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-17
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-05-10
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調轉方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 644 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-05-28
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2165 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-05-23
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美色综合大色 | 综合亚洲欧美日韩一区二区 | 久草热视频在线 | 成人免费国产gav视频在线 | 亚洲女人网| 伊人99综合 | 免费看黄色一级毛片 | 色综合图区 | 久草在线免费资源站 | 9久热这里只有精品视频在线观看 | 爆操欧美美女 | 国产高清xxxsexvideo | 一级黄色片黄色片 | 黄色大片免费播放 | 成人黄色在线网站 | 久久亚洲成人 | 国产精品尤物在线 | 国产精品你懂的 | 那里有毛片看 | 国产大乳喷奶水在线看 | 日韩一级片在线 | 黄色免费看片网站 | 黄色一级毛片看一级毛片 | 国产一级特黄aa大片免费 | 成本人h片3d动漫网站在线看 | 久青草免费视频手机在线观看 | 欧美特级一级毛片 | 麻豆自拍 | 在线视频观看你懂的我的 | 一级一毛片a级毛片 | 色综合色综合色综合色综合 | 中文字幕亚洲欧美日韩不卡 | 久久国产香蕉一区精品 | 99pao在线视频成精品 | 久草在线国产视频 | 婷婷操| 成人网免费视频 | 日本香蕉一区二区在线观看 | 欧美性野久久久久久久久 | 亚洲妇熟xxxx妇色黄 | 香蕉视频免费在线 |