firefoxfan
与歌唱家比编程
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楼主  发表于: 2025-02-06 16:38
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PLC控制一个伺服电机+滚珠丝杆+称重传感器去压一个弹性杆件，称重传感器与PLC走通信。工艺要求压到20KG就停止。为了兼顾快速与精确，目前采用快速压到19公斤，然后换低速再压，如此3次减速最终完成。这样速度比较慢。目前称重传感器串口设置为连续发送数据，PLC接收。有没有什么好的方法来提高速度？
yezouping
深圳东莞PLC编程，微信：158 8974 8406
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1楼  发表于: 2025-02-06 17:29
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没有压力值以最快速压，有检测到压力时，就切换到慢速。
本人长期从事非标自动化设备电气控制工作：
1.熟悉各种品牌PLC程序设计， 上位机组态编程，远程下载、手机APP监控写入数据、电脑端监控写入数据、人机界面HMI编程，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
2.可承接各种PLC、触摸屏程序代写服务，用EPLAN画图，免费出电气原理图、布局图、BOM清单。
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宿迁电工
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2楼  发表于: 2025-02-06 22:14
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你这个都已经完成一大半了，无非就是多改几下下采集速度和临界值罢了。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
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专业外协
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3楼  发表于: 2025-02-07 09:35
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伺服用转矩控制，一次性压到对应扭矩对应需要的压力 会不会更快？
可以联系我qq 1515325122 大家一起学习交流
皮五
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4楼  发表于: 2025-02-07 10:07
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引用
引用第3楼上海工控人1于2025-02-07 09:35发表的  :
伺服用转矩控制，一次性压到对应扭矩对应需要的压力 会不会更快？

有摩擦误差
麦克朱
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5楼  发表于: 2025-02-07 11:11
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用伺服内部的扭力限制,限制住扭力后通过定位快速接触到产品并且能达到接近目标的扭力,然后在用扭力模式
gkrjy_w
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6楼  发表于: 2025-02-07 11:19
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可以自己编一套PID调节的，我反正是不会。你编好了可以让我学习一下。
wchny123
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7楼  发表于: 2025-02-07 11:38
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采用扭矩控制，设置好扭矩百分比，对应好20KG的力，设置好软限位，以电机最快的速度压合。。。。。