周公瑾
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楼主  发表于: 2025-02-24 15:27
请教大家,三菱PLC中的DDRVA指令在运行过程中可以打断一个,然后去启动另外一个吗?比如我要控制一个电机下降到一个位置,但这个位置可以有±0.3mm的公差,当其他条件满足后,可以打断这个下降的DDRVA指令去运行那个控制电机上升的DDRVA指令吗?
wchny123
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1楼  发表于: 2025-02-24 15:31
可以啊,最好等电机停稳后执行下一条定位指令
t天行dock
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2楼  发表于: 2025-02-26 08:31
2个指令要差一个扫描周期,
苍生涂涂
苍生涂涂 天下寥寥
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3楼  发表于: 2025-02-26 17:18
如2楼所说,不然会出现条件接通而电机不运行的情况
苍生涂涂 天下寥寥
周公瑾
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4楼  发表于: 2025-02-26 18:08
好的,谢谢大家
工控菜鸟
菜鸟一只
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5楼  发表于: 2025-02-27 17:01
busy状态切换之后就可以
sjbandmm
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6楼  发表于: 88天前
要看具体型号,有些型号是支持打断模式的,三菱没有和西门子那样的打断模式设置,要查编程手册。