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設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過(guò)讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請(qǐng)教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對(duì)應(yīng)？

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引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的  :
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感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計(jì)算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過(guò)實(shí)際控制的大佬指點(diǎn)一二？

你如果配置好工藝軸對(duì)象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

如需要編碼器資料可以私聊