99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-08-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-08-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 2565 分
在線時間: 493(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-08-04
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 869 個
    工控威望: 1026 點
    下載積分: 10522 分
    在線時間: 555(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-08-05
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54579 分
    在線時間: 1359(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-08-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54579 分
    在線時間: 1359(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-08-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54579 分
    在線時間: 1359(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-08-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 117 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 3659 分
    在線時間: 244(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-08-04
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-08-04
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 79天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 598 個
    工控威望: 2260 點
    下載積分: 29316 分
    在線時間: 1315(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-08-05
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 75天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2007 個
    工控威望: 2172 點
    下載積分: 7473 分
    在線時間: 555(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-08-05
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 71天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 青青草手机在线观看| 亚洲一区二区三区在线网站| 国产精品久久1024| 99精品国产自产在线观看| 久久综合五月婷婷| 婷婷色中文| 中文字幕15页| 一级中国毛片| 日韩在线观看不卡| 在线亚洲精品自拍| 免费视频网站一级人爱视频| 国产在线高清理伦片a| 热久久影院| 精品无人区一区二区三区| 国产精品视频网站你懂得| 久久综合九色综合欧洲色| 日韩第九页| 婷婷综合网| 亚洲欧美日韩第一页| 欧美巨大另类极品videohd| 国产特黄一级一片免费| 黄色在线视频网址| 91精品国产91久久久久久 | 亚洲成a人片在线观看中文| 免费人成黄页在线观看忧物| 国产1区二区| 国产亚洲精品自在线观看| 国产精品久久久久久久| 香蕉超级碰碰碰97视频在线观看| 深夜国产一区二区三区在线看| 99久久精品费精品国产一区二 | 看草逼| 啪啪自拍视频| 精品国产精品久久一区免费式| 99玖玖| 992tv快乐视频在线啪啪免费| 国产成人综合久久精品亚洲| 国产日韩欧美| 国产精品亚洲一区二区三区在线播放 | 妞干网在线视频观看| 欧美日韩亚洲一区二区三区|