zzzer442
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楼主  发表于: 30天前
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我这里有个SMT收板机的程序，原程序是收一块板就往上升一步。
现在需要改成收一块板就下降一步。
程序1000步以内。
请问谁熟悉这款机器的程序，能否帮忙修改，费用多少？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 30天前
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上升下降什么控制呢？如果是气缸，那就电磁阀相反，点位相反就行，如果是伺服，那就位置取负数吧
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
hyy2fa
18623154854
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2楼  发表于: 30天前
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应该是伺服定位的控制程序，较程序较简单修改，费用应该800左右，要是从头开始编应该1500左右。
代PLC编程 15680448079
zzzer442
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3楼  发表于: 30天前
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我直接把松下程序放进来吧。
升降用的是普通的减速电机加一段均匀的锯齿，可以实现50层左右的收板。其他的也是减速电机和气缸。
附件： 二线后段尚宏收板机原程序.zip (37 K) 下载次数:100
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
冠军欧洲
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4楼  发表于: 30天前
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这个程序没有注释，不知道工艺，看不明白的
zzzer442
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5楼  发表于: 30天前
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看来还得我自己慢慢摸索慢慢改。
二手工控电器
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6楼  发表于: 30天前
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有何可研究？如果是气缸驱动的话，直接调换气管何限位信号就好！
欢迎捧场光临工控自动化小店！
供应二手拆机PLC 、触摸屏、伺服、步进、变频器、3相固态SSR调压调功模块、各种品牌输入输出I0接线端子台
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
znz43
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7楼  发表于: 28天前
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至少把输入输出的 X，Y 都说明一下，否则别人是无法看程序帮你的。

应该还有个触摸屏，操作控制是从触摸屏上发出的吧。
[ 此帖被znz43在2025-05-02 15:07重新编辑 ]
出门打工难，打工学艺难，学艺拜师难，找到好师傅更难。
赠人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
alxayt
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8楼  发表于: 28天前
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改电机正反转不可以吗