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夢雨天涯

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樓主發表于: 2025-05-26 16:54

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如圖所示
1編碼器沒有達到數值也會繼續輸出，需要關閉M700后才能繼續接通
2一個軸只能有一個比較，其他的比較會失效

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sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發表于: 2025-05-27 10:58

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這個指令的DONE狀態是達到position后一直保持到Enable失效；它可以用來控制Y端子輸出設定時間長度的信號。

eledesigner

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2樓發表于: 2025-05-27 13:02

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這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎

夢雨天涯

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3樓發表于: 2025-05-27 13:36

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引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發表的 :
這個HC_Compare 實時性好一點嗎，把當前值放到普通的D里邊比較實時性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

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4樓發表于: 2025-05-27 13:50

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引用第3樓夢雨天涯于2025-05-27 13:36發表的 :

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

試試看，這兩種差多少

sunpeng

123

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5樓發表于: 2025-05-27 14:47

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手冊有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE 引腳可以關聯硬件輸出啊

夢雨天涯

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6樓發表于: 2025-05-29 10:10

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引用第5樓sunpeng于2025-05-27 14:47發表的 :
手冊有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE 引腳可以關聯硬件輸出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一個軸，多個位置需要同時比較，記住不是里面按照順序的數組呢

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7樓發表于: 2025-05-29 13:25

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HC_ArrayCompare用這個指令，你那應該只是單位置比較

夢雨天涯

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8樓發表于: 2025-05-29 13:35

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引用第7樓wchny123于2025-05-29 13:25發表的 :
HC_ArrayCompare用這個指令，你那應該只是單位置比較

這個指令達不到我想要的效果

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9樓發表于: 2025-05-29 14:05

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問的問題不明不白

工控小c

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10樓發表于: 2025-05-29 16:04

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11樓發表于: 2025-05-30 11:50

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引用第9樓eledesigner于2025-05-29 14:05發表的 :
問的問題不明不白

我不是問問題是說，這個指令，同一個編碼器軸，只能使用一次，再使用同一個軸的這個指令，就會相當于雙線圈

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