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max1631351

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樓主發(fā)表于: 2025-05-29 14:14

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請(qǐng)問有大佬有使用過雷賽伺服的絕對(duì)系統(tǒng)嗎?
伺服型號(hào)L7EC，電機(jī)型號(hào)ACM2H-0604B，編碼線有帶電池盒，拆開量過電池電壓3.6V。
只要總電關(guān)掉，重新上電，位置就不會(huì)記憶，全部歸零。手冊(cè)上能試的都試過了。
參數(shù)PA0.15，都嘗試設(shè)定過1、2、3、5、9，控制模式9(Ethercat)。
無解了阿，人在海外沒辦法聯(lián)絡(luò)到雷賽原廠客服。

zhaoxy

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1樓發(fā)表于: 2025-05-29 14:19

只看該作者 | 小中大

你對(duì)應(yīng)的PLC上面有設(shè)置絕對(duì)模式嗎

max1631351

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2樓發(fā)表于: 2025-05-29 14:24

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引用
引用第1樓zhaoxy于2025-05-29 14:19發(fā)表的 :
你對(duì)應(yīng)的PLC上面有設(shè)置絕對(duì)模式嗎

有，目前只有這幾組雷賽伺服不行，其他廠牌都正常

zhaoxy

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3樓發(fā)表于: 2025-05-29 14:46

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看手冊(cè)還有個(gè)PA0.01 0.01改成9 0.15改成1 試試

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