完美世界辰东,神武八荒一颗小说,欢乐颂第一季免费阅读

栗悟飯龜波功

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-28
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 33天前

只看樓主 | 小中大

問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

電工王

夢(mèng)里的繁星閃耀

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 3015 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-08-13
查看電工王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 33天前

只看該作者 | 小中大

可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！

栗悟飯龜波功

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-28
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 33天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的 :
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

那樣只是為了動(dòng)作美觀而犧牲了稼動(dòng)了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動(dòng)也能達(dá)到，唯一就是這個(gè)卡頓客戶(hù)說(shuō)怪怪的，讓我們優(yōu)化掉

朱光顯

學(xué)無(wú)止境，繼續(xù)加油

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 8704 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-08
最后登錄: 2025-08-28
查看朱光顯的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 33天前

只看該作者 | 小中大

可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強(qiáng)制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個(gè)
工控威望: 543 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-19
查看18857713026的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 33天前

只看該作者 | 小中大

1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行大于PLC從停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電用新的絕對(duì)定位指令打斷控制加減速達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！

wwr1992

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 315 點(diǎn)
下載積分: 5335 分
在線時(shí)間: 284(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-08-28
查看wwr1992的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 31天前

只看該作者 | 小中大

可以用絕對(duì)定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點(diǎn)，收到傳感器信號(hào)時(shí)將當(dāng)前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令，就能準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上，不用再往回轉(zhuǎn)

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4908 個(gè)
工控威望: 8340 點(diǎn)
下載積分: 18315 分
在線時(shí)間: 3444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-28
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 31天前

只看該作者 | 小中大

圖片：

你去看看匯川的中斷定長(zhǎng)指令是否合適你

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

zhongwen1234

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 629 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-08-16
查看zhongwen1234的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 31天前

只看該作者 | 小中大

這不是回原指令碼？過(guò)沖后返回，很順暢

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 941 個(gè)
工控威望: 2505 點(diǎn)
下載積分: 1609 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-28
查看li19930121的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 31天前

只看該作者 | 小中大

用PLSV

dalao123

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 885 個(gè)
工控威望: 1043 點(diǎn)
下載積分: 10719 分
在線時(shí)間: 568(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-08-28
查看dalao123的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 30天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的求助，軸停止后的立即啟動(dòng) :
問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

這種方法適合用jog模式，感應(yīng)到傳感器，停止jog信號(hào)就可以了。