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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 09:06
請問大家,編碼器的1倍頻~~4倍頻是什么意思?請各位前輩指點(diǎn)!!!
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 22:20
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。

對于方波信號(hào),A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。


那么,方波信號(hào)的最小分辨角度=X度/(4xPPR)。

嚴(yán)格地講,方波最高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。 分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題; 其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容 易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,德國海德漢的工業(yè)編碼 器,推薦的最佳細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。
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    hsl199
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    2樓  發(fā)表于: 2009-08-11 19:38
    經(jīng)典!看了略懂一點(diǎn)!
    shuangyu
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    3樓  發(fā)表于: 2009-08-11 20:34
    那就給我平點(diǎn)分啊

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