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yuantao0615

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樓主發(fā)表于: 2010-03-23 21:40

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當(dāng)伺服電機(jī)走的距離是任意的長(zhǎng)度，時(shí)短時(shí)長(zhǎng)，這時(shí)候要發(fā)送脈沖量怎么計(jì)算的

zymzym

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2010-03-23 21:59

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電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的行走距離和所需脈沖個(gè)數(shù)是固定的，

nbwrk

樹不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！

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2樓發(fā)表于: 2010-03-24 15:25

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電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)=所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比只有一個(gè)是定數(shù) 后面兩個(gè)是變量自己去理解理解吧

工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

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3樓發(fā)表于: 2010-03-25 17:00

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如所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比有小數(shù)時(shí)，如“999個(gè)脈沖*0.5和1000個(gè)脈沖*0.5”(前者驅(qū)動(dòng)器算出的結(jié)果為499.5)電機(jī)所轉(zhuǎn)的角度一樣嗎？小數(shù)部分是被去掉了嗎？

keith85

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2010-04-02 14:15

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要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比

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