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小牛

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樓主發(fā)表于: 2010-07-12 12:54

只看樓主 | 小中大

小弟廠里用的是三菱mr-e-ag系列的伺服控制器，現(xiàn)在又一個(gè)故障al-16，試了幾種方法也無(wú)法解決，包括斷電30分鐘以上，跪求大大解答

小牛

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1樓發(fā)表于: 2010-07-12 12:58

只看該作者 | 小中大

高手們來(lái)啊，廠里催的急啊

jonnyhsieh

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2樓發(fā)表于: 2010-07-12 15:01

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請(qǐng)檢查,伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器,譯碼器的連接線,是否脫落或斷掉.

老李

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3樓發(fā)表于: 2010-07-12 16:02

只看該作者 | 小中大

謝謝大大，我已經(jīng)檢查過線路沒有問題，可是故障還是無(wú)法解除

xiaoqizi

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4樓發(fā)表于: 2010-07-12 16:19

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檢查一下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A，B，Z差分信號(hào)是否正常

老李

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5樓發(fā)表于: 2010-07-12 16:42

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現(xiàn)在的問題是電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)啊，報(bào)警信息al-16

pklon2000

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6樓發(fā)表于: 2010-07-12 16:45

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樓主注意，AL16的話是編碼器連接的問題。必須檢查編碼器接頭(兩側(cè)都需要檢查)。還有編碼器線也請(qǐng)檢查一遍。最好的辦法是拿其他正常伺服的編碼器線到這上面試一下。
如果還是存在，那么可以估計(jì)是編碼器問題了。

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