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mandyaac

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樓主發(fā)表于: 2010-12-06 12:21

只看樓主 | 小中大

前幾天發(fā)的，為什么同步帶會(huì)有累計(jì)誤差？？？，這個(gè)帖子，現(xiàn)在問題找到了。

根據(jù)lgl11朋友的提示，打開伺服驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控模式，發(fā)現(xiàn)有時(shí)候會(huì)少接收1個(gè)脈沖。

重新檢查了配線，將編碼器與電機(jī)線分離，PLC脈沖線用屏蔽功能的線（不是雙絞線），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新測(cè)試后，問題還是一樣，每轉(zhuǎn)幾圈就會(huì)少接收1個(gè)脈沖。
設(shè)備就一個(gè)松下伺服加一個(gè)編碼器，PLC是3U的，沒別的干擾信號(hào)。

請(qǐng)教各位有經(jīng)驗(yàn)的朋友，這個(gè)問題怎么解決。

meiyouleya

天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜�。�！

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1樓發(fā)表于: 2010-12-06 14:08

只看該作者 | 小中大

把你現(xiàn)在的接線圖貼上來，，或許可以幫你找到根源

jr11

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2樓發(fā)表于: 2010-12-06 17:48

只看該作者 | 小中大

呵呵，你把脈沖頻率降下來試試！

程序員

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3樓發(fā)表于: 2010-12-06 18:44

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關(guān)注中

libenlin

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4樓發(fā)表于: 2010-12-06 19:39

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可以檢查以一下是不是線接錯(cuò)了

scongly

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阿里旺旺

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5樓發(fā)表于: 2010-12-06 19:54

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把精度調(diào)小
就算是少了個(gè)脈沖
也不影響

fsgmjian

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6樓發(fā)表于: 2010-12-06 23:01

只看該作者 | 小中大

在程序中加一個(gè)脈沖就可以完成這個(gè)難題了

葉祥軍

級(jí)別: 探索解密

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7樓發(fā)表于: 2010-12-06 23:54

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我也發(fā)現(xiàn)這種情況，PLC給的脈沖和伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖數(shù)不對(duì)，你的才差幾個(gè)，我的差好多

chenlf

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8樓發(fā)表于: 2010-12-07 07:40

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有時(shí)候也有可能是程序造成的

meiyouleya

天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜�。。�

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9樓發(fā)表于: 2010-12-07 08:42

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伺服玩好了是個(gè)好東西，要是是半吊子水平，那就有你們頭痛的時(shí)候。從安裝到編程調(diào)試，，每一步都得考慮周全，，否則就會(huì)出現(xiàn)很多你想象不到的現(xiàn)象。

海洋電氣

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10樓發(fā)表于: 2010-12-07 11:11

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請(qǐng)你核實(shí)一下電子齒輪比,也許約分有問題

xueshi856

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11樓發(fā)表于: 2010-12-07 14:13

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用伺服自己的電源。5V或者24V. 3U的PLC的就這樣

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