99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 249 點
下載積分: 708 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-05-07
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-06-17
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24756 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 98国产精品永久在线观看 | 澳门一级特黄真人毛片 | 一级黄色片子 | 日本一区二区三区高清福利视频 | 亚洲一级在线观看 | 免费高清精品国偷自产在线 | 成人国产在线视频在线观看 | 久久精品视频18 | 国产v亚洲v欧美v专区 | 中文字幕亚洲图片 | 九九国产在线观看 | 女人被男人狂躁的免费视频 | 国产一在线精品一区在线观看 | 亚洲天堂视频网 | 大伊香蕉在线观看视频 wap | 1024国产| 色香影视| 福利一二三区 | 中文字幕国产亚洲 | 97视频在线 | 91精品视频网站 | 国产精品网站在线进入 | 成人黄色在线观看 | 免费久草视频 | 爱涩涩| 一区二区三区在线免费视频 | 国产91色综合久久免费分享 | 之后3在线观看完整免费酷客 | 国产精品嫩草影院免费看 | 成人无遮挡免费网站视频在线观看 | 特级欧美视频aaaaaa | 亚洲人成网站999久久久综合 | 亚洲免费在线看 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 在线亚州 | 国产精品一区视频 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 国产日本欧美亚洲精品视 | 亚洲欧美视频一区二区三区 | 欧美在线黄色片 | 国产丶欧美丶日韩丶不卡影视 |