99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 249 點
下載積分: 708 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-07-30
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 414 點
下載積分: 802 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-08-05
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 免费视频观看在线www日本| 亚洲欧美日韩v中文在线| 国产精品你懂的在线播放| 国产a级精品特黄毛片| 欧美十区| 亚洲免费一区二区| 99精品视频在线| 日本免费va毛片在线| 亚洲视频一区在线观看| 欧美人成a视频www| 国产成人精品免费视频动漫| 黄网站色网址| 99国产精品| 国产精品思瑞在线观看| 免费国产不卡午夜福在线| 香蕉视频国产精品| 182午夜视频| 一区视频在线| 久久人体做爰大胆图片| 日韩中文字幕推理片| 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆| 免费黄a| 国内精品久久久久| 国产免费91| 国产精品99久久免费黑人| 黄网站免费看| 黄色成年人视频| 精品一成人岛国片在线观看| 成人欧美一区二区三区黑人免费| 国产午夜成人无码免费看| 久久r精品| 久久婷婷伊人| 男女啪视频大全1000| 碰碰97| 欧美午夜影院| 日本一二三精品黑人区| 污视频网页| 手机看片亚洲| 婷婷99视频精品全部在线观看| 亚洲丁香| 日韩在线不卡|