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關(guān)于手輪通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)，編程思路？手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn)，手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，

不好意思不是高手！

可以討論一下啊

可以把手輪當(dāng)成一個(gè)AB相的旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服調(diào)速方式改為AB相脈沖信號(hào)的方式。
速度快慢由伺服驅(qū)動(dòng)器自己處理。轉(zhuǎn)快它就快。

        

為什么 要用手輪， 感覺(jué)調(diào)機(jī)也用不上啊。

  我是菜鳥(niǎo)。

做AB 相，調(diào)速的話(huà)做個(gè)比例程序，轉(zhuǎn)向的話(huà)AB相有正負(fù)的

支持3樓的觀(guān)點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器，即使用C252，X3是它的復(fù)位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數(shù)量了，那接下來(lái)控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個(gè)東西控制伺服比較好，定位模塊有專(zhuān)門(mén)的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)接上編程就行了。

不好意思不是高手！