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請(qǐng)教各位：
    機(jī)器動(dòng)作：
    開(kāi)機(jī)前伺服電機(jī)找零位A，然后按絕對(duì)位置控制方式走到準(zhǔn)備B，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，伺服電機(jī)運(yùn)行按絕對(duì)位置控制方式在位置B與位置C之間往復(fù)運(yùn)行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現(xiàn)象：
    以前所有的機(jī)器都以上述控制方式運(yùn)行，無(wú)故障反映，但有一新機(jī)器就有一故障現(xiàn)象，自動(dòng)運(yùn)行前將所有參數(shù)設(shè)置好后，機(jī)器運(yùn)行一段時(shí)間良好，但20---30分鐘后就會(huì)發(fā)現(xiàn)伺服從位置B運(yùn)行到位置C處少走了20個(gè)絲左右，伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.2mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm,此時(shí)又運(yùn)行20—30分鐘后同樣的現(xiàn)象出現(xiàn)，從位置B運(yùn)行到位置C處又少走了20個(gè)絲左右，如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.4mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm，經(jīng)過(guò)幾次修改，位置B與位置C之間的距離越來(lái)越大，而伺服實(shí)際運(yùn)行的距離是15mm。
伺服電機(jī)用同步帶聯(lián)接絲桿，絲桿行程為5mm,伺服系統(tǒng)為松下A5系列。

這是典型的干擾，接地處理

20—30分鐘往復(fù)了多少次？每個(gè)周期誤差一樣的話還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

同步帶是關(guān)鍵！運(yùn)行時(shí)間夠長(zhǎng)后，是否變長(zhǎng)？

引用

引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發(fā)表的  :
同步帶是關(guān)鍵！運(yùn)行時(shí)間夠長(zhǎng)后，是否變長(zhǎng)？

應(yīng)該不太可能是同不帶的問(wèn)題，丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

引用

引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發(fā)表的  :
20—30分鐘往復(fù)了多少次？每個(gè)周期誤差一樣的話還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

20-30分鐘往復(fù)了1000-1500次。

引用

引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發(fā)表的  :

應(yīng)該不太可能是同不帶的問(wèn)題，丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失，但同步輪絕對(duì)鎖緊了。

將伺服驅(qū)動(dòng)器Pr0.07設(shè)為3了嗎？

如果還不行，建議你監(jiān)控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數(shù)值，然后運(yùn)行一會(huì)，再看伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖是否有異常，一看數(shù)值便知問(wèn)題何在，如果收到的脈沖是對(duì)的，那么就不是電控的問(wèn)題，找下機(jī)械的問(wèn)題吧。

如果脈沖值多了或少了，檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。

長(zhǎng)知識(shí)了

引用

引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發(fā)表的  :
將伺服驅(qū)動(dòng)器Pr0.07設(shè)為3了嗎？

如果還不行，建議你監(jiān)控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數(shù)值，然后運(yùn)行一會(huì)，再看伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖是否有異常，一看數(shù)值便知問(wèn)題何在，如果收到的脈沖是對(duì)的，那么就不是電控的問(wèn)題，找下機(jī)械的問(wèn)題吧。
.......

參數(shù)Pr07已經(jīng)設(shè)置為3了，監(jiān)控脈沖總和的方法很好，等會(huì)監(jiān)控，謝謝！

最好每個(gè)循環(huán)回一下原點(diǎn)

你監(jiān)控一下究竟是發(fā)的脈沖數(shù)不夠還是說(shuō)后面出的問(wèn)題，對(duì)癥下藥