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zhangyilin
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-26 09:25
步進電機轉角度數(shù)，轉角如何換算成脈沖數(shù)，有小數(shù)怎么辦？要用浮點運算
三凌fx的plc程序如何編寫？
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-26 16:47
先設置步進控制器的分辨率，例如設為發(fā)送10000個脈沖步進電機轉1周（360°），即每個脈沖步進電機旋轉0.036°，再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數(shù)，至于小數(shù)點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點轉換指令轉換為浮點數(shù)，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點數(shù)做浮點運算！如果PLC不支持浮點運算指令，可以講以上數(shù)值放大N倍，再做計算亦可！
以上！
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    天鋒
    邁翔
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-26 17:29
    謝謝二樓呀
    邁翔
    dl2006
    沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-26 21:59
    二樓說的對
    對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗
    hzhcdy
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-27 09:27
    三菱PLC的脈沖指令不會對浮點數(shù)執(zhí)行的！
    可以在驅動器上做細分，然后所發(fā)脈沖根據細分來做
    2相步進最低是200脈沖一圈，
    5相最低是500脈沖一圈，
    hanqin
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-27 10:06
    步進電機上有旋轉角度/脈沖的，比如1.8°的電機就是每圈200個脈沖。具體的還可以在驅動器上進行細分的。
    langman
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-27 15:51
    步進驅動器就設置細分倍數(shù)。
    伺服驅動器就設置電子齒輪。
    朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-27 16:56
    細分，還不行就要取整，但要做累積誤差補償處理
    龍朝暉
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    8樓  發(fā)表于: 2010-12-27 18:08
    我做過步進電機轉整數(shù)，有一款驅動器可以細分為整數(shù)，沒有小數(shù)點，

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