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藍(lán)藍(lán)天
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-25 20:59
我剛學(xué)西門子PLC編程,因?yàn)楣拘枰矣肞ID向?qū)ё隽艘粋PID程序不知對不對,請那位高手給我看一下,如果不對的話應(yīng)該要怎么改?
(我用的PLC是224的,溫度模塊是2路PT100熱電阻輸入模塊,量程我設(shè)的是400度.程序中M3.0是位式和PID切換,VW250是測量溫度,VD200是設(shè)定溫度,Q0.1是控制電加熱的,在觸摸屏上設(shè)的數(shù)據(jù)地址是P=VW12,I=VW20,D=VW24,采樣時間是VW16,采樣時間是不是就是周期時間?)
附件: 位式和PID共用 LPG5.rar (9 K) 下載次數(shù):425
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beiye1234
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-25 22:02
1,變量輸入有問題應(yīng)該讀取數(shù)字量0-4000,而不是實(shí)際值。
2,VD200與VW200地址問題,你可以將VW250轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)與VD200比較
3,不知道PID0_INIT中網(wǎng)絡(luò)13以后的處理依據(jù)。
beiye1234
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-25 22:31
P=VW12,I=VW20,D=VW24,采樣時間是VW16???
地址應(yīng)該是VD,寫入的是實(shí)數(shù)!
我覺得你對字、雙字的理解有問題
1,如果VD要求寫入的是整數(shù)的,當(dāng)然可以寫入其低字節(jié)(值小于66535)是可以的,假如VD200,其低字節(jié)是VW202,而不是vw200。
2,你要明白實(shí)數(shù)與整數(shù)的存儲的方式是不樣的。
采樣周期-間隔多少時間調(diào)用一次PID運(yùn)算
beiye1234
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:41
引用
引用第4樓藍(lán)藍(lán)天于2011-03-26 20:17發(fā)表的  :
我在VD200里面寫入的是整數(shù)而不是實(shí)數(shù)那應(yīng)該不用整數(shù)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換了吧

PID的運(yùn)算要求設(shè)定值是實(shí)數(shù),你沒有看到局部變量對Setpoint_R的要求是real嘛!,如果你想輸入為整數(shù)的話,那建議在子程序里修改。
PID0_Output_D:VD86和PID0_Dig_Timer:VD82應(yīng)該是生產(chǎn)向?qū)r給PID配置空間,你用這兩個單元的目的是為什么?如果只是找兩個存儲單元,建議不要用這兩個,本人猜測是為PID自整定使用的。
然后你PID0子程序的網(wǎng)絡(luò)13以后程序你是怎樣的一個思路?

至于你想讓我改發(fā)給你的話!你程序中的一些問題我已經(jīng)寫出來了,你自己改你才會有收獲,我改收獲全是我的。
有什么問題你可以發(fā)e-mail  QQ295491418

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