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我剛學(xué)西門子PLC編程,因?yàn)楣�司需要我用PID向?qū)ё隽艘粋�(gè)PID程序不知對(duì)不對(duì),請(qǐng)那位高手給我看一下,如果不對(duì)的話應(yīng)該要怎么改?
(我用的PLC是224的,溫度模塊是2路PT100熱電阻輸入模塊,量程我設(shè)的是400度.程序中M3.0是位式和PID切換,VW250是測(cè)量溫度,VD200是設(shè)定溫度,Q0.1是控制電加熱的,在觸摸屏上設(shè)的數(shù)據(jù)地址是P=VW12,I=VW20,D=VW24,采樣時(shí)間是VW16,采樣時(shí)間是不是就是周期時(shí)間?)

1，變量輸入有問題應(yīng)該讀取數(shù)字量0-4000，而不是實(shí)際值。
2，VD200與VW200地址問題，你可以將VW250轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)與VD200比較
3，不知道PID0_INIT中網(wǎng)絡(luò)13以后的處理依據(jù)。

P=VW12,I=VW20,D=VW24,采樣時(shí)間是VW16？？？
地址應(yīng)該是VD，寫入的是實(shí)數(shù)！
我覺得你對(duì)字、雙字的理解有問題
1，如果VD要求寫入的是整數(shù)的，當(dāng)然可以寫入其低字節(jié)（值小于66535）是可以的，假如VD200，其低字節(jié)是VW202，而不是vw200。
2，你要明白實(shí)數(shù)與整數(shù)的存儲(chǔ)的方式是不樣的。
采樣周期-間隔多少時(shí)間調(diào)用一次PID運(yùn)算

引用

引用第4樓藍(lán)藍(lán)天于2011-03-26 20:17發(fā)表的  :
我在VD200里面寫入的是整數(shù)而不是實(shí)數(shù)那應(yīng)該不用整數(shù)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換了吧

PID的運(yùn)算要求設(shè)定值是實(shí)數(shù)，你沒有看到局部變量對(duì)Setpoint_R的要求是real嘛！，如果你想輸入為整數(shù)的話，那建議在子程序里修改。
PID0_Output_D:VD86和PID0_Dig_Timer:VD82應(yīng)該是生產(chǎn)向?qū)�時(shí)給PID配置空間，你用這兩個(gè)單元的目的是為什么？如果只是找兩個(gè)存儲(chǔ)單元，建議不要用這兩個(gè)，本人猜測(cè)是為PID自整定使用的。
然后你PID0子程序的網(wǎng)絡(luò)13以后程序你是怎樣的一個(gè)思路？

至于你想讓我改發(fā)給你的話！你程序中的一些問題我已經(jīng)寫出來(lái)了，你自己改你才會(huì)有收獲，我改收獲全是我的。
有什么問題你可以發(fā)e-mail  QQ295491418