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s7-200 用q0.0發(fā)脈沖不準(zhǔn)是嗎。新手請教

不要對此產(chǎn)生懷疑。絕對準(zhǔn)的。
俺控制過伺服電機(jī)，調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)量總是與發(fā)出的有誤差，且都是正誤差。此誤差一般較為穩(wěn)定，3-10個左右，無意中發(fā)現(xiàn)當(dāng)改變環(huán)境時，誤差值也改變。判斷誤差是干擾所致，后使用屏蔽線，提高傳輸電壓末端降壓，改變接地方式等一系列降低干擾措施，最后做到了：接收到的脈沖數(shù)與發(fā)送數(shù)完全相等。