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qiyun0528
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樓主  發表于: 2011-04-18 20:24
是這樣的,假設一臺設備,現在位置是10米,我設置它為15米,也就是還要升高5米,如果現在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數值越小就把AB換個相,編碼器是每轉一圈發出600個脈沖,螺距為7公分,也就是轉一圈升高或降低7公分,我的程序是先計算出脈沖總的有多少個  
LD  X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)
LD M8012  MOVP C2  D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
(升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數/每一圈的脈沖數
不知道這個程序是否正確,還有怎么知道是正轉或者反轉,假如正轉是計A相的脈沖,把反轉是不是就計B相的脈沖,編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來,小女子再次感謝大家了
lfpcxc
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1樓  發表于: 2011-04-19 21:42
向你這種以位置作為控制的系統,最好使用絕對值編碼器,增量編碼器不是很適合,首先要計算出脈沖當量,也就是1圈600個脈沖走7mm(7/600),然后建立數學模型,比如走5米需要多少個脈沖,計算出總的脈沖數,根據總脈沖數計算出高速的脈沖數、低速的脈沖數和停車時的脈沖數,可以用比較指令做,一定要有速度變化,否則停的位置不準。

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