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  小弟這里有一臺(tái)無錫明鑫機(jī)床廠生產(chǎn)的MG10200高精度無心磨床，由于廠里常停電，廠里要求停電后導(dǎo)輪向后退，退到接觸不到導(dǎo)圈就可以，導(dǎo)輪磨架是用西門子步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也就是說，要在停電時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，各位大哥，有實(shí)現(xiàn)的可能嗎？如果能，請(qǐng)講下方法，先謝了。  
  廠里有位操作工說，曾有個(gè)機(jī)床廠的以前接了一根線就行了

這個(gè)問題我以前研究過！不過我現(xiàn)在不接觸無心磨了！還稍微記得點(diǎn)！首先停電后要讓私服控制器有電！PLC有電，可以用蓄電池+逆變器，停電后給PLC和驅(qū)動(dòng)器供電，反轉(zhuǎn)信號(hào)靠改裝一只中繼實(shí)現(xiàn)，把中繼接在總電源上，停電后復(fù)位，常閉點(diǎn)接PLC的導(dǎo)輪后退點(diǎn)，或者自己找個(gè)空點(diǎn)后加點(diǎn)小程序，讓它反轉(zhuǎn)延時(shí)幾秒后自動(dòng)停下來！這是我以前改過的！好久了，大概就是這步驟！希望有什么不對(duì)的地方大家能多指點(diǎn)。