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工控人家園 綜合討論 怎樣判斷臺(tái)達(dá)PLC控制伺服電機(jī)動(dòng)作過(guò)程完成？

麥斯

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樓主發(fā)表于: 2011-05-05 16:46

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我現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)的EH2PLC控制伺服電機(jī)，控制電機(jī)走一定的行程，伺服運(yùn)動(dòng)完成后沒(méi)有感應(yīng)信號(hào)，位置控制，但不知道怎么判別它是否已經(jīng)走完預(yù)先設(shè)置的行程，然后走下一個(gè)行程，是有特殊寄存器讀它的狀態(tài)嗎？請(qǐng)大家指教

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2011-05-05 16:48

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M1029,或者，家個(gè)比較指令，當(dāng)達(dá)到你的設(shè)定值時(shí)。執(zhí)行下一條。停留時(shí)間需要超過(guò)一個(gè)掃描周期～

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