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三菱通訊，ModbusRTU，如圖，為什么要反復(fù)循環(huán)的邏輯與和邏輯異或這個(gè)數(shù)值呢？這樣做的作用是什么？或者說(shuō)是在防止什么么？大家解釋一下好吧！不勝感激。。。。

CRC校驗(yàn)的算法，三菱小型還沒(méi)有這個(gè)功能指令，所以大都自己程序處理，看看M20，每次都是D1最低位，而疑惑的條件就是M20也就是的最低位為1，作用就是把檢測(cè)到最低位為1后就寫0，下一次循環(huán)。這樣的思路可以起到檢測(cè)哪些位是1，有幾位是1，奇偶校驗(yàn)也可以這么處理（當(dāng)然這指令有現(xiàn)成，就不要折騰了）