99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

請(qǐng)問下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位��？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            

用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時(shí)頻率在傳成5000.....以此類推