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正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

我現在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當到達所設定的脈沖數后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經設定如正方向運動 負方向為找原點 在我說的那個狀態下在繼續找原點會不準嗎?

開機初始化的時候就要設置好回歸原點