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輸入模塊     有6ES7 321 1BH10-0aa0    和6ES7 321 1BH02-0aa0      之分；

  6ES7 321 1BH10-0aa0      輸入響應25us     是不是可以連接 普通編碼器 來做簡單計數。

6ES7 321 1BH02-0aa0       輸入響應1.2ms

有專門接編碼器的，如頻率不高也行只是程序上沒有此功能得自編程。