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本人想用一個(gè)三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因是作現(xiàn)場(chǎng)靜態(tài)展示用，要求電機(jī)在前10秒正轉(zhuǎn)一次，后10秒反轉(zhuǎn)一次，然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問(wèn)題是我做好后加電只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序，煩請(qǐng)高各位老師指點(diǎn)一下，不勝感激！

你驅(qū)動(dòng)的是同一條指令，而且參數(shù)都是一樣的（均是正），當(dāng)然是向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了。
  1、指令使用一次，但是參數(shù)（位移值）使用數(shù)據(jù)寄存器，采取兩次分別賦正值和負(fù)值，再進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
  2、在步進(jìn)程序中，使用兩個(gè)定位指令，一次寫(xiě)正定位位移，一次寫(xiě)負(fù)位移值。