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  我用一個(gè)plc控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在像加一個(gè)手輪來實(shí)現(xiàn)手動的調(diào)整，請教一下應(yīng)該怎么接線，程序怎么寫？
另外，我的PLC是西門子224，手輪是5 V的，PLC是24 V輸入的，我要怎么接進(jìn)去呀？還是直接接在電機(jī)的驅(qū)動器上？這樣會和原來從P LC上接到驅(qū)動器上的干擾嗎？