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各位大俠，請(qǐng)教下假如我想用三菱品牌來做一臺(tái)兩軸的機(jī)械手，那應(yīng)該需要哪些配置呢？最好是列一個(gè)詳細(xì)的清單，譬如型號(hào)，名稱這些。。。謝謝！

XY平臺(tái)有現(xiàn)成的配置，也可以自己設(shè)計(jì)。
基本配置：1.伺服驅(qū)動(dòng)2套，配合機(jī)械部分參考聯(lián)軸器，絲桿直線滑塊，拖鏈，防護(hù)罩等；
          2.脈沖控制2路，如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計(jì)數(shù)器；
          3.原點(diǎn)極限傳感器6個(gè)；
          4.人機(jī)界面1個(gè)
          5.緊急停止、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)按鈕若干；
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜


推薦品牌和型號(hào)：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考，我參與設(shè)計(jì)過N個(gè)XYZC機(jī)械手，基本上主要的問題是在移動(dòng)軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。