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234908945
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樓主  發表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM,現在的電機是普通的國產品,有一個1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動量為0.001MM,求教驅動器上的分子分母怎么算。
(由于有個減速器在,當前的分子分母設定為50/1時,電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,求解這問題怎么解決
niningtt
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1樓  發表于: 2011-07-06 11:29
引用
引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發表的 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法 :
螺紋絲杠為4MM,現在的電機是普通的國產品,有一個1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動量為0.001MM,求教驅動器上的分子分母怎么算。
(由于有個減速器在,當前的分子分母設定為50/1時,電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,求解這問題怎么解決


電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,那么說明的機械上是有誤差的了,案按理電機一周(減速器一周)走的是4MM,伺服的一周是三十分之4MM,如果想精度達到0.001MM,那么電子齒輪比應該是400/3

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