99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-18 09:33
         我們公司目前做了一臺(tái)設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開(kāi)始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會(huì)出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒(méi)做個(gè)轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊(cè)還是有點(diǎn)不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個(gè)電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個(gè)電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號(hào)參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號(hào)參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號(hào)參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號(hào)參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個(gè)限制到是限制什么的,最大嗎?
請(qǐng)兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對(duì)了我的目的是,達(dá)到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報(bào)警,或能發(fā)出個(gè)轉(zhuǎn)矩達(dá)到信號(hào),小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 16:18
轉(zhuǎn)矩控制是指用模擬量控制電機(jī)扭矩大小,和你說(shuō)的問(wèn)題關(guān)系不大 ,你的問(wèn)題是不是定位不準(zhǔn)時(shí),卡死,那是定位不準(zhǔn)的問(wèn)題

個(gè)人意見(jiàn),僅供參考
樓主留言:
我知道是模擬量,我只是用一個(gè)10V電源,外加一個(gè)2K電阻進(jìn)行調(diào)節(jié).代替模擬量.打螺絲卡死是因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺絲入螺絲孔時(shí)歪了,此時(shí)伺服就轉(zhuǎn)不動(dòng)而卡死.
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(xiejun8103)

    主站蜘蛛池模板: 久久久一区二区三区| 亚洲欧美网址| 日韩激情在线| 免费观看毛片| 国产在线观看高清不卡| 黄色一级网站| a4yy欧美一区二区三区| 久久国产精品二国产精品| 婷婷在线视频| 夜色55夜色66亚洲精品网站| 三级网站日本| 日本一级在线观看| 四虎永久免费鲁大师| 成年女人天堂香蕉网视频| 欧美人与善交大片| 国产va免费精品观看精品| 河南毛片| 美女黄色网| 黄色污片| 婷婷色在线播放| 国产福利免费视频| 国产亚洲女人久久久久久| 免费观看片| 日韩 亚洲 欧美 中文 高清| 亚洲欧洲视频在线观看| 3至13呦女毛片| a级毛片在线观看| 久久中文字幕一区二区三区| 日韩免费观看视频| 内地精品露脸自拍视频香蕉| 在线观看国产小屁孩cao大人| 来个黄色网址| 免费超爽大片黄网站| 欧美精品aaa久久久影院| 国产上床视频| 国产亚洲精品一区二区久久| 国产高清色播视频免费看| 国产精品尤物在线| 国产精品一区欧美日韩制服| 草逼com| 视频在线一区|