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lin1692006
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樓主  發表于: 2008-03-25 18:39
求自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序
1. 自動門控制裝置的硬件組成:
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON,否則為OFF。
2.控制要求:
(1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。
(2)自動門在開門位置停留8s后,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。
(3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,并自動進入開門程序。
(4)在門打開后的8s等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8s后,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過


附:K1為X001、K2為X002、K3為X003、K4為X004、KM1為Y1、KM2為Y2

請各位高手幫忙下,謝謝!

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