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求助幾次二軸伺服樣例沒有找到，現在自己寫了一個，分享給大家看了，以前沒有寫過，請多提意見，
另有幾個問題問一下，M8029是標志位，但我有兩軸，一個標志位，怎么辦，
高速計數C251記錄正轉脈沖，反轉是用M8235。但沒有實際用過，望大家多說一點

路過，幫頂。并且感謝分享。