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     有一條流水線要改造，用伺服數產品的片數，現在數片皮帶用的是速度跟隨，現在的要求是輸送皮帶來一個產品，數片皮帶走一段距離，沒有產品的，數片皮帶停止不動，要求速度是每秒10片的產品，這樣的程序如何做，是用固定尺寸傳送（類似這樣的指令）可以實現嗎？

用光纖檢測片數，或作為伺服的驅動信號。