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編碼器加PLC加變頻器驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)皮帶定位，短距離定位很準(zhǔn)，長(zhǎng)距離就有誤差而且重復(fù)性我差5毫米，走的實(shí)際值和設(shè)定值也不對(duì)，走的越遠(yuǎn)，比設(shè)定值小的越多，這究竟是什么問題，是干擾問題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請(qǐng)教大家

明天到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，現(xiàn)在還是一頭污水，沒有方案，真是難弄啦，希望大家賜教

謝謝2樓，我今天去了一天，首先解決了一下編碼器干擾問題，把編碼器屏蔽網(wǎng)接到PLC的24V電源的負(fù)上，效果好點(diǎn)啦，每次定位誤差正負(fù)1.5毫米啦，但是600毫米以上還是有點(diǎn)大

2樓說的速度怎么能影響精度，請(qǐng)指教一下，另外我現(xiàn)在皮帶的走的速度挺慢，快到設(shè)定值時(shí)，基本是1HZ頻率運(yùn)行

每次設(shè)定長(zhǎng)度和實(shí)際走的長(zhǎng)度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米，就是數(shù)設(shè)定100毫米應(yīng)該走20000脈沖，到走完一般在19950--20090之間，但測(cè)量就誤差大啦，設(shè)定長(zhǎng)度700毫米以上重復(fù)誤差更大，我說的誤差是指設(shè)定700毫米，重復(fù)走10次，10次中每次的實(shí)際距離有誤差列入測(cè)量的實(shí)際值701、699、698、697、696等不一樣，但是每次監(jiān)控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米，我開始時(shí)編碼器是用A/B兩相計(jì)數(shù)，我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成，改成單向的也沒解決問題，我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦，單怎么也排除不了，愁死啦

誰能幫忙拿個(gè)主意，就差一點(diǎn)，只要做到2毫米之內(nèi)就好，

編碼器裝在電機(jī)上，剛開始也裝在定位皮帶上，結(jié)果是一樣的。

用的普通三相交流電機(jī)和1比60的減速比的渦輪蝸桿減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)皮帶棍子上面掛著平皮帶