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現(xiàn)在有一個項目,設(shè)計中用了許多第三方的馬達(dá)驅(qū)動,如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅(qū)動.總數(shù)大概15個.
其他一般是I/O.現(xiàn)在有兩種方案:
第一中:基于CC-LINK的系統(tǒng)架構(gòu);結(jié)構(gòu)簡單，接線容易，成本不考慮
第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運動控制PLC。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要很多的串口線 來進(jìn)行驅(qū)動設(shè)置。

請教大家，在選擇哪種結(jié)構(gòu)比較好？我自己傾向于選擇CC-LINK.
但是 沒有多大把握。

大家看看給予CC-LINK的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

多謝2樓的。這個對精度要求到不是太高，主要是對時間，速度要求高。而且是聯(lián)動。伺服控制器都提供有CC-LinK選項，只要額外買一張卡就行，所以應(yīng)該沒問題。

把自己設(shè)計的基于脈沖控制的方案也和大家共享以下。