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           使用用過伺服馬達的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計數(shù)的方式來進行控制定位的。但隨著現(xiàn)在有的工程使用越來越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號，又增加了不少的費用。大家可以討論考慮一些其它的既節(jié)省錢，又方便的方法。

非常感謝上面大家的討論，但似乎好些都是一些不明智的，
   sorry，可能不應該這么說，但大家在這主要是討論技術上的問題，希望大家不要有想法。
   我們做的工作本來就是為了簡單，節(jié)省時間，節(jié)省成本。
  1樓的說法，那樣無形中會多很多IO點，根本就沒有減少成本。
  2樓的說法，本來一個產品，如果不能盡量減少成本，那就是一種不負責任的現(xiàn)象。如果是一樣的價位，大家競爭的話，這樣必定是輸家。并且無形中浪費了很多的東西。任何東西只有求更高境界才是明智的，而不應該無所謂的態(tài)度。
  3樓的說法，好像也不怎么行，那樣不但增加了費用，而且增加了布線，編程的難度，也難以保證精度。
  8，9樓的說法，我是覺得比較合理，我目前也是考慮用通訊的方法，來實現(xiàn)。
  之前的工程，3-4軸的話，一般就用脈沖控制，因現(xiàn)在各種PLC都已出現(xiàn)四軸脈沖輸出，價位與不高。價位差不多，也較合理。
  但我目前的一個工程，需采用5個伺服，5個步進，100個氣缸，50組電熱管控制，工程較大，也挺復雜，如果不盡量精減，不但程序量特大，而且連接線路也較麻煩。機器生產組裝也較麻煩。如果用普通的方法，至少多20-30根線，而用通訊，只要2-3根線就搞定了，何樂而不為呢？但步進現(xiàn)在好像只能用脈沖計數(shù)方式來控制。總體程序量現(xiàn)估計大約15000步左右。現(xiàn)在正在考慮使用用何種配置，之前用過，松下，三凌，永宏，豐緯，臺達的PLC，各有所長，像這種狀況考慮選用三凌Q系列PLC可能比較合理些。伺服因為考慮用何種方式，故還沒有定下來。不知大家有沒有合理品牌的伺服可以推介？
  當然這是我的一些分析，但并不是全正確，在這就是與大家商討更好的方法，這就是所謂的三人之行，必有我?guī)煹牡览怼Ｍ瑫r希望朋友們有更多的建議和討論！