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請問，是否有人，熟悉三菱MR-E伺服放大器與QD75P4的接線。因為QD75P4是開路集電極輸出，但是MR-E的說明書只有差動接線方式。現在QD75P4顯示脈沖已經發出。但是伺服電機就是不動作，我想應該是接線問題，有哪位大俠了解開集電極接線方式，望不吝賜教。謝！

先手動運轉一下伺服馬達，看看是否正常。
在檢查一下PLC程式。