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在看QD75手冊(cè)的時(shí)候說，6種回原點(diǎn)方法，1：近點(diǎn)狗方法，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器后，檢知器ON了，然后減速運(yùn)行到檢知器OFF，輸出偏差0點(diǎn)型號(hào)，回原點(diǎn)結(jié)束。
                                        理解為停在過了檢知器一段距離的地方停止

                                       2，制動(dòng)器方法1，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器后，檢知器ON了，就停止。附加條件：在碰到檢知器時(shí)有個(gè)停頓時(shí)間。
                                         理解為停在檢知器出

                                       3，制動(dòng)器方法2，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器后，檢知器ON了，就停止。，沒有像制動(dòng)器方法1一樣的附加條件。
                                         理解為停在檢知器出

                                       4，制動(dòng)器方法3，沒有安裝近點(diǎn)夠檢知器，就是原點(diǎn)檢知器，回原點(diǎn)用這種方法，直接壓制動(dòng)器停止
                                          理解為不知道停在那

                                       5，計(jì)數(shù)方法1，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器，檢知器ON了，就停止，附加條件：檢知器ON后要運(yùn)動(dòng)一段設(shè)置的位置后停止。                
                                          理解為停在檢知器處。

                                       6，計(jì)數(shù)方法2，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器，檢知器ON了，就停止，附加條件：檢知器ON后要運(yùn)動(dòng)一段設(shè)置的位置后停止，不過直接回原點(diǎn)完成，不用輸出清零信號(hào)，

                                           理解為停在檢知器處，但不知道為什么不用輸出清零信號(hào)。
                                


總結(jié)：前4種回原點(diǎn)時(shí)，近點(diǎn)狗檢知器均為OFF，如果為ON的話可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，計(jì)數(shù)方法回原點(diǎn)時(shí)，近點(diǎn)狗檢知器可以為ON (近點(diǎn)狗ON 上的機(jī)器OPR，• 第一次機(jī)器OPR 完成后的第二次機(jī)器OPR)

  問題：我見過的回原點(diǎn)現(xiàn)象：第一種，回原點(diǎn)時(shí)，碰到近點(diǎn)狗檢知器后反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在近點(diǎn)狗檢知器出停止，回原點(diǎn)OK，第二種，先反轉(zhuǎn)，碰到極限后在正傳，碰到近點(diǎn)狗檢知器后再反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在正方向轉(zhuǎn)動(dòng)在近點(diǎn)狗檢知器處停止。
  所以很疑惑，這種問題是用的那種回原點(diǎn)方法，還有一個(gè)可能，就是近點(diǎn)狗檢知器的輸入ON、OFF造成的嗎，回原點(diǎn)要求近點(diǎn)狗檢知器為ON，而我碰到的問題卻是近點(diǎn)狗檢知器為OFF了嗎。或者本來(lái)就是用的計(jì)數(shù)回原點(diǎn)方法。上面問題需要高手給個(gè)詳細(xì)解釋，謝謝！

如果要在近點(diǎn)狗處停止，可以用計(jì)數(shù)1方法回原點(diǎn)，設(shè)定相應(yīng)的停止距離就可以了。