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qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī),歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動化設(shè)備
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-22 15:15
現(xiàn)在我們有一臺設(shè)備要求在執(zhí)行絕對位置控制模式時,如果某信號異常時,能夠馬上暫停伺服電機(jī),而且按下啟動開關(guān),伺服能夠不回原點繼續(xù)執(zhí)行完之前的定位動作。


現(xiàn)在請大家說說對QD75模塊中的那個信號,可以容易實現(xiàn)這個功能,謝謝。


我個人覺得控制  軸定位啟動信號   或者  軸停止信號  不知能否行得通,準(zhǔn)備對這個想法進(jìn)行驗證。



如有更好的的建議,請多多分享一下,謝謝您的意見。
wuji001
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-23 11:24
直接軸停止  然后還有個重啟 應(yīng)該是向 1503 到1803 寫個1就行記不太清 了 你看看手冊 反正就是個重新啟動的地址  不需要回原點  會自己走完 剩下的
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