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andy_zy
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樓主  發表于: 2011-12-08 16:37
網上關于PLC控制伺服電機,原點回歸的方法,大多都是用近點信號+Z相脈沖的方法,參考臺達PLC編程手冊ZRN的介紹為:

當伺服的近點信號為ON時,開始以設定的寸動速度運行,直至近點信號為OFF,伺服停止

我想問的是,如果用Z相脈沖,怎么讓他停止。

利用近點信號+Z相脈沖,我理解的意思是,近點信號為ON后,到下一個Z相脈沖來到時,停止。但EH2的近點信號輸入必須為X10——X17,怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊,是不是說用近點信號為ON時,置位一個M,當Z相到時,復位M,但這樣是不是受掃描周期的影響,不知道是不是這樣,請各位幫忙解釋下,或提供相關程序。

另外,我用的安川的伺服電機,把Z相接到X0上,為什么X0的輸入指示燈常亮,即使伺服靜止時也是常亮,我的接線為CN1的19腳接+24V,20腳接到X0,PLC公共端S/S接0V,求原因
niningtt
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1樓  發表于: 2011-12-09 10:49
近點信號+Z相脈沖,近點信號主要是作為速度切換的一個信號,當檢測到近點信號,將以低速運轉。大家沒有說必須近點信號+Z相脈沖+ZRN來實現,程序怎么寫誰能決定。但要說明的是,為了原點定位的精度,這個停止信號就需要用中斷

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