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程控和氣壓的結合，做出來的機器就的，不需要編程，操作比較簡單，大家可以先看一段視頻

http://www.yinuofei.com/products/2009/6/Demonstration.html  

自己覺得還是蠻不錯的，全自動機械手上料，一步到位。就少了很多到功序了

樓主在5樓留言，說“加工的精度誤差在2mm以內”。2mm誤差還談什么精度，數控加工是以0.01mm為單位，能比嗎？

我來解釋下39樓氣路圖的工作原理：
氣缸上部是氣推動，下部是液壓油推動。YV1得電時，氣壓進入氣缸上部，活塞向下運動，如YV2,YV3吸合，則下腔油經YV2,YV3直接回油箱，活塞快速向下。如YV2,YV3未吸合，則下腔油經節(jié)流閥回油箱，活塞慢速下降，實現工進。
YV2,YV3失電時，氣壓進入密封油箱，將油通過單向閥壓入氣缸下腔，使活塞快速上升，實現快速退回。
剛才沒注意YV2,YV3處的節(jié)流閥連接位置不同，按此圖右缸沒有快速向下功能，因下腔油出來只有通過節(jié)流閥一條路，YV3不吸的話右缸下腔的油無路可走，所以只有慢速向下和快速回升，沒有快速下降功能。