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我菜鳥一個(gè) 求各位大神能詳細(xì)的幫我解答一下plc控制伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，我知道其實(shí)是驅(qū)動(dòng)器控制馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，那一個(gè)流程是人機(jī)給數(shù)據(jù)plc，plc把數(shù)據(jù)以脈沖形式給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖，馬達(dá)編碼反饋信號(hào)嗎？哪個(gè)大神能詳細(xì)解答下 最好帶程式的，小弟感謝了