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     公司要做一個設備，一條無級調(diào)速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個接近開關(guān)檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

我們公司也有傳送帶，帶三菱變頻器，程序很簡單。