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三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？

程序沒編好！不知道你是怎么編寫的。請你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。